产品概述

抓料机模拟仿真操作教学设备是我公司根据国家行业标准和机械行业标准（GB/T 6974.18-1986）研发的虚拟仿真教学设备，并取得由中华人民共和国国家版权局颁发的软件著作权证书，证书编号：2015SR047786。

该软件通过声光电的效果和虚拟环境的交互让操作者体验“身临其境”的感觉，让体验者在虚拟环境中体验训练流程、考试标准等，以互动体验的形式加强对真实设备的认知、操作和熟练，让体验者感受真实设备的操作体验和高度仿真的现实环境，增强学习和训练的趣味性，可以极大地激发受训者的学习热情、提高训练效率、提高保障，是学校、企事业单位开展教学、培训、考试、训练的实用性教学设备。

抓料机模拟仿真操作教学设备利用半实物仿真技术进行模拟，搭建真实的驾驶和操作环境，主要用于受训人员进行相关的驾驶和操作训练及考核，重点针对恶劣环境对受训人员进行科目训练，使受训人员在掌握操作步骤和方法的同时明确操作的注意事项。软件采用进的计算机虚拟仿真技术，把真实的设备及使用场景通过计算机图形图像技术呈现，结合半实物模拟设备，将真实设备操作舱的视觉、触觉以及听觉等感官模拟呈现给用户。

界面参数

界面要求

界面设计整洁大方，风格统一，符合人机交互工程学要求，操作流程有明确引导提示。

登录界面

登录界面体现XXXlogo，刷卡/服务器授权登录提示等信息。

复位界面

模拟器具备硬件复位界面，所有非自复位硬件通过界面提示复位后方可进行课题操作。

操作界面

系统操作界面具有设备操作详细参数，可实时反映抓料机大臂状态，设备行驶数据、装具状态，设备自检状态，课题进度，视角选择等信息。

统计界面

可反馈操作得分，课题时间，操作错误项，扣分细节等统计信息

硬件参数

视觉信息系统

49寸液晶视觉信息处理系统，分辨率1920*1080，加装整体玻璃钢材质保护外壳，美工大方,做工精细，确保大屏幕显示器在使用过程中的。

运算单元

CPU：Intel 酷睿i5 9400F

显卡：GeForce GTX 1660 6GB GDDR5

内存：8G DDR4

固态硬盘（SSD）：金士顿120GB SSD

电源：500W

底座

底座采用2.5材质铁板+防滑铝板制作，该组部件工艺全部采用整体喷塑处理，解决静电、防锈问题，底座框架可承载重量300kg。

驾驶座舱

驾驶座舱需采用玻璃钢材质整体开模，分为显示+操作两部分组成。该材质具有电绝缘性好、系数高,阻燃耐腐蚀，整体外观按标准外观进行模具标准化生产，逼真、美观大方。操控部分整体按照实机布局设计，高度仿真实机操控部件，提升产品操作真实感，让训练者处于高度逼真的环境中。

设备座椅

采用液压悬浮式港口机械专用座椅C9型；底座采用液压悬浮支架，可实现上下前后位置的调节，其表面材料为黑色PVC，便于清洗。

单片机处理器

输入部分
支持开关量60路；

单字节模拟量14路；

双字节模拟量2路。
输出部分
支持电机控制正/反转,支持转速调节；

输出开关量16路；

支持can协议输出控制；

现场提供单片机调试验证程序界面，确保属于自主研发方便后期维护

交互单元

交互配件名称

属性说明

确定

软件配合按钮，实现课题进入或选项确认

退出

软件配合按钮，实现课题退出或选项返回

复位

在场景内使某装置动作或场景恢复至预设属性，以使设备便于操作或场景的观测

换角

切换不同的场景效果，分为左视角、上帝视角以及驾驶室视角等

调角

在特定场景，操作视角360度调整，便于场景内整体视角的查看观测

摇杆

在多选项模块，实现所需选项的选择，便于快速进入课题；在课题场景，实现画面的上下左右调整，便于场景的查看

左手柄

采用模拟量线性控制仿真手柄，前后实现大臂的增幅与减幅，左右实现车身的左右向旋转，验收按此技术参数验收

右手柄

采用模拟量线性控制仿真手柄，前后实现二节臂的增幅与减幅，左右实现抓斗的打开与闭合，验收按此技术参数验收

电源

采用汽车原厂钥匙开关，控制总电源的打开与关闭，并启动发动机

急停

遇紧急情况，实现全车紧急制动

回转制动

控制车身旋转动作的锁定与解锁

驾驶室升降

控制车身向上提升

液压开关

控制设备液压系统的打开与关闭

工作灯

实现设备作业时的灯光效果

喇叭

灯光或音响警示作用

电源开关

控制设备电源的打开与关闭

抓斗开闭

控制抓斗的打开与闭合动作

先导控制阀

实现上装部分油路的关闭与打开动作

柴油油机加速器

采用模拟量线性控制仿真拉杆，实现设备供油量的定量供给，并与软件实时同步，验收按此技术参数验收

行走脚踏

采用模拟量线性控制双脚踏，实现设备前进后退以及转弯动作，验收按此技术参数验收

油门

采用模拟量线性控制脚踏开关，并与软件实时同步，仿真实现给油的操作，使加速或加力

刹车

采用模拟量线性控制脚踏开关，并与软件实时同步，仿真实现刹车操作，使停车

三维模型参数

设备模型

1.模型采集根据真实设备数据采集，还原度高，尺寸准确，误差10mm .

2.设备模型包含动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、液压装置等。

3.根据用户企业，具备定制LOGO和标示，根据用户可定制涂装配色，现场进行多角度无死角3D模型展示。

场景模型

1.系统中的三维场景统一经过实地采集制作，制作精度为可移动视角目视角度5′的所有物体。

2.提供石块装载场景、石块卸载场景等多个场景，并可多视角查看。

3.石块装载场景包含：抓料机、料堆石块、火车、围栏、其他配景等。具备石块装载的功能。尺寸500mX500m

4.石块卸载场景包含：抓料机、料堆石块、火车、围栏、其他配景等。具备石块卸载的功能。尺寸500mX500m

功能参数

理论学习

支持格式PPT、WORD、PDF、AVI、MP4、MPEG等格式，满足丰富的教学需求，教师也可自行上传。

视频教学

支持格式AVI、MP4、MPEG等格式，满足丰富的教学需求，教师也可自行上传。